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二維混合機：主要由轉筒、擺動(dòng)架、機架三大部分構成。轉筒裝在擺動(dòng)架上，由四個(gè)滾輪支撐并由兩個(gè)擋輪對其進(jìn)行軸向定位，在四個(gè)支撐滾輪中，其中兩個(gè)傳動(dòng)輪由轉動(dòng)動(dòng)力系統拖動(dòng)使轉筒產(chǎn)生轉動(dòng)，擺動(dòng)架由一組曲柄擺桿機構來(lái)驅動(dòng)，曲柄擺桿機構在機架上，擺動(dòng)架由軸承組件支撐在機架上。

二維運動(dòng)混合機：主要由轉筒、擺動(dòng)架、機架三大部分構成。轉筒裝在擺動(dòng)架上，由四個(gè)滾輪支撐并由兩個(gè)擋輪對其進(jìn)行軸向定位，在四個(gè)支撐滾輪中，其中兩個(gè)傳動(dòng)輪由轉動(dòng)動(dòng)力系統拖動(dòng)使轉筒產(chǎn)生轉動(dòng)，擺動(dòng)架由一組曲柄擺桿機構來(lái)驅動(dòng)，曲柄擺桿機構在機架上，擺動(dòng)架由軸承組件支撐在機架上。